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俄羅斯發(fā)明世界首款人工智能鉗工機器人

來源:http://m.yyyqmuq.cn/  作者:滕州市威遠機床廠
據(jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)7月27日報道,近日,俄羅斯遠東聯(lián)邦大學新聞處稱,俄遠東聯(lián)邦大學與俄羅斯科學院遠東分部研發(fā)了一款新型自適應工業(yè)機器人,用于五金鑄件加工。 


據(jù)報道,這項新技術(shù)目前在世界上絕無僅有。該機器人的部件現(xiàn)于符拉迪沃斯托克遠東儀表廠(Dalpribor)接受實際檢驗。其系統(tǒng)采用了人工智能。沒有工人操作,機器人就能判斷需機械加工的地點,并完成高精度操作。遠東聯(lián)邦大學工程學院自動化與控制系主任弗拉基米爾?菲拉列托夫解釋說,此前機械加工由人工完成,占用大量時間,還會產(chǎn)生大量廢品。 


按計劃,這套機器人系統(tǒng)不久后就將完全投入遠東儀表廠的生產(chǎn)流程。所有的系統(tǒng)、設(shè)備和軟件都受到俄羅斯遠東聯(lián)邦大學和俄羅斯科學院遠東分部研究人員的專利和證書保護。

Z3063×20液壓搖臂鉆床

Z3063液壓搖臂鉆床是一種用途廣泛的萬能性機床,是技術(shù)院校教學大綱上指定的一款型號。主要用于對大、中、小型零件進行鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、锪平面和攻螺紋等工作。是一款通用化非常高,工藝成熟的常規(guī)鉆床,為我公司的主打精品機床深受廣大客戶的歡迎。

1、主要關(guān)鍵件選用高強度鑄鐵和特供鋼材。

2、經(jīng)專業(yè)化設(shè)備連續(xù)加工,確?;A(chǔ)部件精良。

3、采用液壓預選變速機構(gòu),可節(jié)省輔助時間。

4、主軸正反轉(zhuǎn),停車(制動),變速、空檔等動作,用一個手柄控制,操縱更為輕便快捷。

5、主軸箱、搖臂、內(nèi)外柱采用液壓驅(qū)動的菱形塊夾緊機構(gòu),夾緊可靠。

6、16級主軸轉(zhuǎn)速與進給可選配出經(jīng)濟高效的切削。

7、搖臂導軌,外柱圓表面,主軸、主軸套筒及內(nèi)外柱回轉(zhuǎn)滾道等處均進行了淬火處理,可長期保持機床精度的穩(wěn)定性,延長了使用壽命。

8、有完善的安全保護裝置和外柱防護。

9、在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面和在制造過程中,還采取了一系列有效措施,使得機床的精度持久性和整機的使用壽命均為加大延長。

10、新工藝涂裝和不斷改進的外觀展示時代風范。

1.齒輪箱自動供油系統(tǒng):搖臂鉆的設(shè)計原理就是立式齒輪,傳統(tǒng)的潤滑方式是利用齒輪轉(zhuǎn)速把潤滑油帶甩到上面齒輪潤滑

2.立柱安全鎖緊,傳統(tǒng)一般都是立柱鎖緊 不帶安全裝置,裝此設(shè)置要多2個交流接觸器。
3.主軸有行程開關(guān)保護系統(tǒng),在自動進給時,忘記松開自動進給會使主軸頂車,這個保護主軸不易被損壞。
4.超音頻淬火齒輪:耐磨、硬度高.
5.絲杠采用品牌廠家,品牌廠家不是直接用圓鋼車出來,而是嚴格按照工藝要求,回火熱處理等嚴格工藝要求,專用絲杠設(shè)備,使用外圓磨磨后光潔度高,使用壽命超過普通絲杠2倍。
6.精度好,從毛坯件進廠到機加工車間再到裝配車間,噴漆車間,成品車間每一道程序都有專門的質(zhì)檢,從而保證產(chǎn)品出廠的絕對合格。



技術(shù)參數(shù)(雙立柱)

Z3063×20/1

最大鉆孔直徑mm

Φ63

主軸中心線至立柱母線距離mm

400-2000

主軸箱水平移動距離mm

1650

主軸端面至底座工作面距離mm

500-1600

搖臂升降距離mm

780

主軸行程mm

400

主軸圓錐孔

莫氏5號

主軸轉(zhuǎn)速(16級)r/min

20—1600

主軸進給量(16級)mm/r

0.04-3.2

主軸允許最大進給抗力N

18000

主軸允許最大扭轉(zhuǎn)力矩N.m

500

搖臂升降速度m/s

0.02

搖臂回轉(zhuǎn)角度(°)

+ 180

刻度盤每轉(zhuǎn)鉆孔深度mm

122

主電機功率kw

5.5

升降電機功率kw

1.5

液壓夾緊電機功率kw

0.75

冷卻泵電機功率kw

0.09

機床重量(約)kg

7000

機床外形尺寸(長×寬×高)

3000×1250×3300



1.工作前對所用鉆床和工卡量進行全面檢查,確認無誤時方可工作。

2.嚴禁戴手套操作,女生發(fā)辮應挽在帽子內(nèi)。

3.工件裝夾必須牢固可靠。鉆小件時,應用工具夾持,不準用手拿著鉆。

4.使用自動走刀時,要選好進給速度,調(diào)整好行程限位塊。手動進刀時,一般按照逐漸增壓和逐漸減壓原則進行,以免用必過猛造成事故。

5.鉆頭上繞有長鐵屑時,要停車清除。禁止用風吹、用手拉,要用刷子或鐵鉤清除。

6.精鉸深孔時,拔取圓器和銷棒,不可用力過猛,以免手撞在刀具上。

7.不準在旋轉(zhuǎn)的刀具下,翻轉(zhuǎn)、卡壓或測量工件。手不準觸摸旋轉(zhuǎn)的刀具。

8.使用搖臂鉆時,橫臂回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不準有障礙物。工作前,橫臂必須卡緊。

9.橫臂和工作臺上不準存放物件,被加工件必須按規(guī)定卡緊,以防工件移位造成重大人身傷害事故和設(shè)備事故。

10.工作結(jié)束時,將橫臂降到最低位置,主軸箱靠近立柱,并且都要卡緊。

1、清洗機床外表及死角,拆洗各罩蓋,要求內(nèi)外清潔、無銹蝕、無黃袍,漆見本色鐵見光。清洗導軌面及清除工作臺面毛刺。檢查補齊螺釘、手球、手板,檢查各手柄靈活可靠性。

2、搖臂鉆床主軸進刀箱保養(yǎng):檢查油質(zhì),保持良好,油量符合要求。清除主軸錐孔毛刺。清洗液壓變速系統(tǒng)、濾油網(wǎng),調(diào)整油壓。
3、搖臂鉆床潤滑系統(tǒng)檢查:清洗油氈,要求油杯齊全、油路暢通,油窗明亮。
4、搖臂鉆床搖臂及升降夾緊機構(gòu)檢查:檢查調(diào)整升降機構(gòu)和夾緊機構(gòu)達到靈敏可靠。
5、搖臂鉆床冷卻系統(tǒng)檢查:清洗冷卻泵、過濾器及冷卻液槽。檢查冷卻液管路,要求無漏水現(xiàn)象。
6、搖臂鉆床電器系統(tǒng)檢查:清掃電機及電器箱內(nèi)外塵土。關(guān)閉電源,打開電器門蓋,檢查電器接頭和電器元件是否有松動、老化。檢查限位開關(guān)是否工作正常。開門斷電是否起到作用。檢查液壓系統(tǒng)是否正常,有無漏油現(xiàn)象。各電器控制開關(guān)是否正常。

合同簽訂時注明運費負責方,發(fā)貨時原則上以發(fā)本地物流車優(yōu)先(速度快,一般實行供方到需方點對點服務(wù)),對于質(zhì)量小及物流不好配貨的的機床發(fā)華宇、德邦或物流,具體事宜電話聯(lián)系。

本公司本著“質(zhì)優(yōu)為先、管理為本、客戶至上、持續(xù)發(fā)展”的方針,堅持以人為本,開拓創(chuàng)新,精益求精的管理理念,用一流的人才,一流的技術(shù),一流的管理為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,讓客戶買得 稱心、用得舒服、用后放心,特向國內(nèi)外新老用戶承諾如下:

一、嚴格按國際質(zhì)量體系認證標準來規(guī)范我們的產(chǎn)品設(shè)計、制造、安裝、售后服務(wù)行為,公司始終堅持“一流的的管理、生產(chǎn)一流的產(chǎn)品、提供一流的服務(wù)”現(xiàn)已形成鑄造、加工、安裝、調(diào)試于一體的一條龍生產(chǎn)格局,公司擁有完善的售后體制并能承接國內(nèi)外機床設(shè)備的維修以及改造升級,承攬各種專用機械的設(shè)計制造,并可充分滿足客戶的個性化要求定制,用我們的真誠、熱情、執(zhí)著和追求,全心全意為客戶奉獻最佳的設(shè)備配置方案一流的產(chǎn)品質(zhì)量,周到的 安裝、維修服務(wù)。

二、為方便客戶及時傳遞安裝、維修信息,我司的售后服務(wù)熱線:0632-5966211,歡迎隨時拔打垂詢。

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四、我公司對售出產(chǎn)品的“三電四十八”服務(wù)規(guī)定是一年保修、終身維護。出現(xiàn)影響使用故障的設(shè)備。保證3小時內(nèi)電話回復,電話中解決不了的48小時內(nèi)到達用戶現(xiàn)場維修。

五、熱忱歡迎廣大新老用戶,以一次合作、終身為友為信條,經(jīng)常向我們提供產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)方面的改進方案和建議。以上各點售后服務(wù)承諾,我們一定信守諾言,言必行、行必果。我們將與廣大客戶共創(chuàng)雙贏!

公 司:滕州市威遠機床廠

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