X52k銑床電氣控制原理與故障檢修

一、主軸電動機的控制

  啟動按鈕：SB1和SB2

  停止按鈕：SB3和SB4

為異地控制按鈕，方便操作。

KM3是主軸電動機M1的啟動接觸器，

KM2是主軸反接制動接觸器，

SQ7是主軸變速沖動開關(guān)，

KS是速度繼電器。

 1.主軸電動機的啟動 

啟動前先合上電源開關(guān)QS，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳到所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后按啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM3線圈得電動作，其主觸點閉合，主軸電動機M1啟動。

2.主軸電動機的停車制動

當銑削完畢，需要主軸電動機M1停車， 此時電動機M1運轉(zhuǎn)速度在120轉(zhuǎn)/分以上時，速度繼電器KS的常開觸點閉合（9區(qū)或10區(qū)），為停車制動作好準備。

當要M1停車時，按下停止按鈕SB3（或SB4），KM3斷電釋放，由于KM3主觸點斷開，電動機M1斷電作慣性運轉(zhuǎn)，緊接著接觸器KM2線圈得電吸合，電動機M1串電阻R反接制動。當轉(zhuǎn)速降至120轉(zhuǎn)/分以下時，速度繼電器KS常開觸點斷開，接觸器KM2斷電釋放，停車反接制動結(jié)束。

3.主軸的沖動控制

當需要主軸沖動時，按下沖動開關(guān)SQ7，SQ7的常閉觸點SQ7-2先斷開，而后常開觸點SQ7-1閉合，使接觸器KM2通電吸合，電動機M1啟動，沖動完成。

二、工作臺進給電動機控制

   轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是控制圓工作臺的，

★在不需要圓工作臺運動時，轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“斷開”位置，

   此時SA1-1閉合，SA1-2斷開，SA1-3閉合；

★當需要圓工作臺運動時將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“接通”位置，

   此時SA1-1斷開，SA1-2閉合，SA1-3斷開。

  1.工作臺縱向進給

工作臺的左右（縱向）運動是由裝在床身兩側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)跟開關(guān)SQ1.SQ2來完成，

需要進給時把轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“縱向”位置，按下開關(guān)SQ1，常開觸點SQ1-1閉合，常閉觸點 SQ1-2斷開，接觸器KM4通電吸合電動機M2正轉(zhuǎn)，工作臺向右運動；

當工作臺要向左運動時，按下開關(guān)SQ2，常開觸點SQ2-1閉合，常閉觸點 SQ2-2斷開，接觸器KM5通電吸合電動機M2反轉(zhuǎn)工作臺向左運動。

在工作臺上設(shè)置有一塊擋鐵，兩邊各設(shè)置有一個行程開關(guān)，當工作臺縱向運動到極限位置時，擋鐵撞到位置開關(guān)工作臺停止運動，從而實現(xiàn)縱向運動的終端保護。

2.工作臺升降和橫向(前后)進給

由于本產(chǎn)品無機械機構(gòu)不能完成復雜的機械傳動，方向進給只能通過操縱裝在床身兩側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)+開關(guān)SQ3.SQ4來完成工作臺上下和前后運動。

在工作臺上也分別設(shè)置有一塊擋鐵，兩邊各設(shè)置有一個行程開關(guān)，當工作臺升降和橫向運動到極限位置時，擋鐵撞到位置開關(guān)工作臺停止運動，從而實現(xiàn)縱向運動的終端保護。

3.工作臺向上（下）進給

在主軸電機啟動后，把裝在床身一側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“升降”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），

SQ3（SQ4）常開觸點閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動機M2正（反）轉(zhuǎn)，工作臺向下（上）運動。到達想要的位置時松開按鈕工作臺停止運動。

4.工作臺向前（后）進給

在主軸電機啟動后，把裝在床身一側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“橫向”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常開觸點閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動機M2正（反）轉(zhuǎn)，工作臺向前（后）運動。到達想要的位置時松開按鈕工作臺停止運動。

三、聯(lián)鎖問題

真實機床在上下前后四個方向進給時，又操作縱向控制這兩個方向的進給，將造成機床重大事故，所以必須聯(lián)鎖保護。

★當上下前后四個方向進給時，若操作縱向任一方向，SQ1-2或SQ2-2兩個開關(guān)中的一個被壓開，接觸器KM4（KM5）立刻失電，電動機M2停轉(zhuǎn)，從而得到保護。

同理，當縱向操作時又操作某一方向而選擇了向左或向右進給時，SQ1或SQ2被壓著，它們的常閉觸點SQ1-2或SQ2-2是斷開的，接觸器KM4或KM5都由SQ3-2和SQ4-2接通。

若發(fā)生誤操作，而選擇上，下，前，后某一方向的進給，就一定使SQ3-2或SQ4-2斷開，使KM4或KM5斷電釋放，電動機M2停止運轉(zhuǎn)，避免了機床事故。

★進給沖動  

真實機床為使齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，將變速盤向里推。在推進時，擋塊壓動位置開關(guān)SQ6，首先使常閉觸點SQ6-2斷開，然后常開觸點SQ6-1閉合，接觸器KM4通電吸合，電動機M2啟動。但它并未轉(zhuǎn)起來，位置開關(guān)已SQ6已復位，首先斷開SQ6-1，而后閉合SQ6-2。接觸器KM4失電，電動機失電停轉(zhuǎn)。這樣一來，使電動機接通一下電源，齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，使齒輪嚙合順利進行。要沖動時按下沖動開關(guān)SQ6， 模擬沖動。

★工作臺的快速移動  

在工作臺向某個方向運動時，按下按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器閉合KM6通電吸合，它的常開觸點（4區(qū)）閉合，電磁鐵YB通電（指示燈亮）模擬快速進給。

★圓工作臺的控制  

把圓工作臺控制開關(guān)SA1扳到“接通”位置，此時SA1-1斷開，SA1-2接通，SA1-3斷開，主軸電動機啟動后，圓工作臺即開始工作，其控制電路是：電源——SQ4-2——SQ3-2——SQ1-2——SQ2-2——SA1-2——KM4線圈——電源。接觸器KM4通電吸合，電動機M2運轉(zhuǎn)。

真實銑床為了擴大機床的加工能力，可在機床上安裝附件圓工作臺，這樣可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。

拖動時，所有進給系統(tǒng)均停止工作，只讓圓工作臺繞軸心回轉(zhuǎn)。該電動帶動一根專用軸，使圓工作臺繞軸心回轉(zhuǎn)，銑刀銑出圓弧。   在圓工作臺開動時，其余進給一律不準運動，若有誤操作動了某個方向的進給，則必然會使開關(guān)SQ1~SQ4中的某一個常閉觸點將斷開，使電動機停轉(zhuǎn)，從而避免了機床事故的發(fā)生。按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸停轉(zhuǎn)，圓工作臺也停轉(zhuǎn)。

四、冷卻照明控制

要啟動冷卻泵時扳開關(guān)SA3，接觸器KM1通電吸合，電動機M3運轉(zhuǎn)冷卻泵啟動。機床照明是由變壓器T供給36V電壓，工作燈由SA4控制。

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